Akkumuláló görgős szállítószalagok megoldani egy kritikus kihívást az automatizált anyagmozgatásban: a termékeket ideiglenesen sorba kell helyezni anélkül, hogy a teljes vonalat leállítanák, és anélkül, hogy a termékek közötti érintkezés sérülését okozná. A meghatározó jellemzője az nulla nyomású felhalmozódás , ahol az elemek szándékos hézaggal gyűlnek össze, kiküszöbölve az ütközési erőt és a nyomásnövekedést. Ez a képesség átalakítja a termelési folyamatot azáltal, hogy pufferzónákat hoz létre, amelyek elnyelik a kapcsolt gépek közötti sebességkülönbségeket, és ezzel egyidejűleg megakadályozzák a költséges sorleállásokat és a termékkárosodást.
A nulla nyomású felhalmozódás elve
Ellentétben a folyamatos áramlású szállítószalagokkal, ahol a tételek egymásnak nyomódnak, a nulla nyomású felhalmozás egyedileg szabályozott zónákat használ. Minden zóna tartalmaz egy érzékelőt és egy tengelykapcsolót vagy egy motorleállítót. Amikor egy termék belép egy zónába, és a lefelé irányuló zóna foglalt, a termék alatti görgők leállnak forogni, miközben a felfelé irányuló zónák tovább szállítanak. Ez létrehozza a legalább 50 milliméter szabályozott rés a termékek között, hatékonyan eltávolítva az ellennyomást. Az eredmény gyengéd kezelés, amely alkalmas törékeny terhek, például üvegpalackok, elektronikai cikkek vagy festett alkatrészek kezelésére, amelyek állandó érintkezés esetén megkarcolódnának.
A technológia fotoelektromos érzékelőkre vagy mechanikus zászlókra támaszkodik a jelenlét érzékelésére. Egy programozható logikai vezérlő vagy beépített zónavezérlő ezután stop és go jeleket közöl minden görgős zónával. A felhalmozási sűrűség hangolható; A nagy sűrűségű felhalmozódás néhány milliméterre csökkenti a távolságot a helykritikus vonalak esetében, míg az alacsony sűrűség nagyobb távolságot tart fenn szabálytalan formák esetén.
Az akkumulációs rendszerek fő típusai
Számos hajtás- és vezérlőkonfiguráció biztosítja a felhalmozást. A helyes választás a rakomány súlyától, sebességétől, környezetétől és a kívánt energiaprofiltól függ. Az alábbi táblázat összefoglalja a leggyakoribb technológiákat és azok jellemzőit.
| Technológia | Vezetési mód | Felhalmozási elv | Ideális alkalmazás |
|---|---|---|---|
| Motorizált hajtógörgő (MDR) | 24V DC kefe nélküli motor görgőn belül | Egyedi zóna leállítás motorjellel; nulla nyomás | E-kereskedelem, csendes raktárak, gyakori start-stop |
| Szíjhajtású görgő pneumatikus tengelykapcsolóval | Folyamatos szíjhajtás, pneumatikus zónakuplung | A tengelykapcsoló zónánként oldja a görgőket; termékhiány megmarad | Nehéz raklapok, magas hőmérsékletű területek |
| Vonaltengely csúszókuplunggal | Forgó vezeték tengely, egyedi görgős csúszókuplungok | A görgő leáll, ha az ellennyomás meghaladja a tengelykapcsoló nyomatékát; minimális kontroll | Könnyű kartondobozok, egyszerű felhalmozási igények |
| Levegővel működtetett görgős fék | Folyamatos szíj vagy lánc, pneumatikus fékbetétek | A fék az érzékelő parancsára leállítja a görgőt; nulla nyomás | Lemosó környezet, élelmiszer-feldolgozás |
A megfelelő szállítószalag kiválasztása a rakományhoz
A terhelési jellemzők határozzák meg a szállítószalag kialakítását. A lehetőségek szűkítéséhez használja a következő ellenőrzőlistát:
- A termék súlya és alsó felülete: A görgőemelkedésnek meg kell akadályoznia a termék megereszkedését. A 10 kg alatti kartondobozoknál 75 mm-es görgőosztás működik; 35 kg-ig terjedő szállítóknál növelje 100 mm-re vagy 150 mm-re.
- Felhalmozódási sűrűség: A nagy sűrűségű felhalmozódás szorosan egymás mellett elhelyezett ütközők segítségével akár alapterületet takaríthat meg 25 százalék az alacsony sűrűségű elrendezésekhez képest.
- Sebességigény: Az MDR rendszerek jellemzően akár 60 méter percenként , míg a szíjhajtású görgős rendszerek meghaladják a 100 méter/perc sebességet a nagy sebességű csomagolósoroknál.
- Környezeti tényezők: Nedves vagy hideg tárolási helyeken a zárt MDR vagy pneumatikus fékek megakadályozzák a korróziót és a csúszást.
- Vezérlés integráció: Az Ethernet/IP-vel vagy PROFINET-tel rendelkező zónavezérlők valós idejű visszacsatolást tesznek lehetővé az üzemirányítási rendszer felé.
Működési előnyök és mérhető eredmények
A nulla nyomású felhalmozó görgős szállítószalagok megvalósítása kézzelfogható javulást eredményez. Egy tipikus italtöltő vonalban 15 méteres felhalmozódó puffer beillesztése a töltőanyag és a címkéző közé csökkentette a mikroleállásokat, amelyeket a kisebb elakadások okoztak. 22 százalék . Egy másik gyógyszercsomagolási vizsgálat kimutatta, hogy az érintésmentes felhalmozódás csökkentette a kartondobozok kopási hibáit 30 százalék felett , közvetlenül csökkentve az utómunkálati költségeket.
Az energiafogyasztás is előnyös. Egy 24 méteres MDR gyűjtőasztal összehasonlítása egy egyenértékű folyamatos szállítószalaggal azt mutatta, hogy az MDR rendszer az energia mindössze 40 százaléka mert a görgők alapjáraton járnak, amikor nincs termék. A két műszakos üzemben gyakoriak a két évnél rövidebb megtérülési idők a csökkent termékveszteség és a magasabb vonali rendelkezésre állás miatt.
Karbantartási és energetikai szempontok
A karbantartási gyakorlatok közvetlenül befolyásolják a felhalmozási megbízhatóságot. Az MDR szállítószalagok kiküszöbölik a láncokat és a hevedereket, csökkentik a kenési pontokat, és egyetlen görgőt tartalmaznak, amely kevesebb mint két perc alatt cserélhető. A vezetékes tengelyrendszereknél a csúszótengelykapcsoló nyomatékát havonta ellenőrizni kell; a tengelykapcsoló nyomaték mindössze 15 százalékos csökkenése a termék nem szándékos érintkezéséhez és nyomáshoz vezet. Az energiamodellezés arra utal A decentralizált MDR gyűjtővezetékek akár 60 százalékkal kevesebb áramot fogyasztanak mint a hagyományos folyamatos hajtású kialakítások, különösen időszakos kereslet esetén. Az érzékelő rendszeres, szöszmentes kendővel történő tisztítása megakadályozza a hamis jelek felhalmozódását, amelyek a vonal remegését okozhatják.
Integráció a szélesebb anyagáramlással
A felhalmozó görgős szállítószalagok ritkán működnek elszigetelten. Ezek kritikus interfészek a pick-and-place robotok, a tok felállítók és a raklapozók között. A felhalmozási logikának kézfogásban kell lennie az upstream és a downstream berendezésekkel. Például egy közös integráció a "okos zóna" amely közli a termékszámot a palettázóval, lehetővé téve, hogy csak akkor szólítsa fel a tétel felszabadítását, ha a teljes réteg készen áll. Ez a just-in-time kioldó minimálisra csökkenti a robot üresjárati idejét, és fenntartja az egyenletes áramlást. A fejlett rendszerek súlyérzékelőket használnak a felhalmozási zónákban a hiányzó tárgyak vagy részleges rakományok észlelésére, és riasztást indítanak el, mielőtt azok elérnék a következő állomást.
